Белгилүү бир курулуш машиналарын өндүрүүчүсү тарабынан иштелип чыккан 1,5 тонналык микро экскаватор, негизинен, чуңкурларды казуу жана бакчаларга жер семирткичтерди чачуу, күнөсканаларда жерлерди тегиздөө жана чакан инфраструктуралык траншеяларды казуу үчүн колдонулат. Анын айлануу механизми негизги талаптарга жооп бериши керек, анын ичинде төмөнкү ылдамдыктагы жылмакай айлануу, так жайгаштыруу жана компакт орнотуу. Ошол эле учурда, ал бүт машинанын жеңил конструкциясына шайкеш келиши керек (жалпы салмагы ≤ 1,2 тонна) жана тез-тез старт-токтоочу жана анча чоң эмес соккуларга туруштук бере алат.
Буга чейин, бул моделдин айлануу механизминде жалпы тиштүү кыймылдаткыч колдонулган, анын кыймылдаткычы, начар жайгаштыруу тактыгы (±10°тан ашык ката менен) жана чоң орнотуу мейкиндигин ээлөө, операциянын натыйжалуулугуна жана операциялык тажрыйбасына олуттуу таасирин тийгизген.
Жогоруда айтылган көйгөйлөрдү чечүү үчүн, техникалык топ акыры BMR-200 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычын төмөнкү негизги параметрлери менен айлануу механизминин кыймылдаткыч элементи катары тандады:
|
Параметр |
Specific Value |
|
Көчүрүү |
203cc/r |
|
Номиналдуу басым |
14МПа |
|
Үзгүлтүксүз чыгаруу моменти |
369N·m |
|
Ылдамдык диапазону |
5-300р/мин |
|
Айлануу ылдамдыгынын дал келиши |
0-6rpm |
|
Салмагы |
9,5 кг |
|
Монтаждоо ыкмасы |
Фланец орнотуу |
1. Гидротехникалык Circuit: кыймылдаткычтан туруктуу момент чыгарууну камсыз кылуу үчүн, 20L / мин агымы мунай насосу менен жабдылган 14MPa номиналдык басым гидротехникалык системасын, Utilize; ылдамдыкты кадамсыз жөнгө салуу жана старт-стоп буферлөө үчүн баланстык клапандарды жана бир тараптуу дроссель клапандарын кошуңуз.
2. Backpressure Control: мотор жогорку ылдамдыкта айланганда терс басым сору кубулуштарды алдын алуу үчүн ≤ 4MPa үчүн backpressure коюу; ашыкча арткы басымдан улам ички май пломбасынын бузулушун алдын алуу үчүн тышкы Φ8мм мунай төгүүчү түтүктү туташтырыңыз.
3. Мунайдын сапаты стандарттары: N68 эскирүүгө каршы гидравликалык майды тандаңыз, мунайдын тазалыгы ISO 18/13 деңгээлинде көзөмөлдөнөт жана мотордун ички циклоиддик жуптарындагы кирлердин эскиришин азайтуу үчүн 10μm жогорку басымдагы чыпка элементин жабдыңыз.
1. Ишти өркүндөтүү: Айлануу старт-сток жыты жок жылмакай болуп саналат, жана жайгаштыруу тактыгы толугу менен бакча жана күнөсканаларда так операциялардын жайгаштыруу талаптарына жооп, ± 10 ° дан ± 3 ° чейин оптималдаштырылган; 5° жантайыңкы айландыруу учурунда эч кандай тайгалануу жана тыгындар болбойт.
2. Космоско ыңгайлашуу: BMR-200 мотору компакт фланец дизайнын кабыл алып, орнотуу мейкиндигин басып алууну баштапкы тиштүү моторго салыштырмалуу 25% га азайтып, микро экскаваторлордун жеңил жайгашуу талаптарына ийгиликтүү жооп берет.
3. Өмүрүнүн узактыгы жана ишенимдүүлүгү: талаа сыноосунан кийин, 800 саат бою үзгүлтүксүз иштөө, бузулуу көрсөткүчү ай сайын 1,5 эседен 0,1 эсеге чейин кыскарган; тейлөө цикли 12 айга чейин узартылды, гидравликалык май менен чыпкалоочу элементтерди үзгүлтүксүз алмаштырууну гана талап кылат, бул колдонуучулар үчүн тейлөөгө кеткен чыгымдарды бир топ кыскартат.
4. Энергияны керектөөнү оптималдаштыруу: Циклоиддик кыймылдаткычтын төмөнкү баштапкы басымы жүксүз шарттарда айлануучу механизмдин энергия керектөөсүн 18% га азайтат. Бүткүл гидротехникалык системанын энергияны үнөмдөөчү дизайны менен айкалышып, машинанын күйүүчү майынын жалпы чыгымы болжол менен 10% га төмөндөйт.
BMR-200 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычы аз ылдамдык жана жогорку момент, компакт түзүлүш жана жогорку ишенимдүүлүк артыкчылыктары менен 1,5 тонналык микро экскаватордун айлануучу механизминин техникалык көйгөйлөрүн эң сонун чечти. Бул чечим ири масштабда ишке ашырылган жана рыноктук пикир жагымдуу болуп саналат. Ал микро экскаваторлордун айлануучу кыймылдаткычын тандоонун жетилген схемасы болуп калды.
1,8 тонналык чакан экскаваторлор муниципалдык аймактарда авариялык оңдоого, ички имараттарды бузууга, бактарды казуу ж.б. тар мейкиндиктерге арналган адистештирилген моделдер. Лифтти ташуу жана тар аллеялар аркылуу өтүү талаптарын канааттандыруу үчүн машинанын жалпы салмагы ≤1,8 тоннанын чегинде катуу көзөмөлгө алынышы керек. басуу механизминин негизги оору чекиттери, негизинен, төмөнкү үч аспектиде жатат:
1. Катуу жүк талаптары: шагыл, ылай жана кадамдар сыяктуу татаал жол шарттарында төмөн ылдамдыктагы жогорку момент айдоосуна жетишүү керек. Басуу ылдамдыгы 5-15 р/мин, ал эми көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү ≥25° болушу керек. Салттуу редукторлордун моменти жетишсиз жана тайып, токтоп калууга жакын болот;
2. Орнотуу мейкиндигин чектөө: багер шасси туурасы ≤1.2m болуп саналат. Диск компоненттери компакттуу түрдө иштелип чыгышы керек. Салттуу поршень кыймылдаткычтары өтө чоң жана жеңил схемага ылайыкташтырылышы мүмкүн эмес;
3. Ишенимдүүлүктүн жогорку талаптары: Орточо күнүмдүк иштөө убактысы ≥10 саат, тез-тез башталышы, бурулуштары жана таасири менен, салттуу моторлордун мунай пломбалары эскирүүгө жакын, орточо айлык тейлөө жыштыгы 2 эсе, бул курулуштун натыйжалуулугуна олуттуу таасирин тийгизет.
Буга чейин бул моделде кадимки тиштүү моторлор колдонулган. Шагыл төшөлгөн жолдорду авариялык оңдоодо эксплуатациялоодо 30%га чейин көтөрүлүү бузулган, ал эми техникалык тейлөөгө кеткен чыгым машинанын бүткүл эксплуатациялык наркынын 15%ын түзгөн.
Жогорудагы оору пункттарына жооп кылып, техникалык топ акыры BMS-200 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычын басуу дискинин негизги компоненти катары тандады. Анын параметрлеринин иштөө шарттарына так дал келүүсү төмөнкү таблицада көрсөтүлгөн:
|
Параметр |
Specific Value |
Иштөө шарттары үчүн артыкчылыктар |
|
Көчүрүү |
195cc/r |
Момент чыгаруу 1,8 тонналык экскаватордун жүрүү жүгүнө толугу менен дал келет, бул ашыкча кубаттуулуктан ("чоң ат сүйрөгөн кичинекей араба") энергияны ысырап кылбайт. |
|
Номиналдуу басым |
17МПа |
Экскаватордун гидравликалык тутумдарындагы жалпы 15 МПа басымга ыңгайлашат, сокку жүктөрдү көтөрүү үчүн 2 МПа басым запасы менен. |
|
Үзгүлтүксүз чыгаруу моменти |
455 Н·м |
Окшош өлчөмдөгү тиштүү моторлорго салыштырмалуу 50% жогору момент, машинаны 25° эңкейишке чыгууга оңой айдайт. |
|
Ылдамдык диапазону |
10–600 р/мин |
Толугу менен 5–15 р/мин жол жүрүү ылдамдыгы диапазонун камтыйт, бул токтоп калбастан жылмакай ылдамдыкты жөндөөнү камсыз кылат. |
|
Радиалдык жүк сыйымдуулугу |
8 кН |
Орнотуу структурасын жөнөкөйлөтүп, кошумча колдоо подшипниктерисиз трек дискинен радиалдык күчтөрдү түз туруштук бере алат. |
|
Салмагы |
12 кг |
Салттуу поршендик кыймылдаткычтарга караганда 60% жеңилирээк, бул лифттин ташуу талаптарына жооп берүү үчүн машинанын салмагын 1,75 тоннанын чегинде кармоого жардам берет. |
|
Монтаждоо ыкмасы |
Түз фланецти туташтыруу |
Түздөн-түз жетек огуна туташтырылышы мүмкүн, муфталарга муктаждыкты жок кылат жана орнотуу мейкиндигин 30% га азайтат. |
1. Гидротехникалык схемаларды оптималдаштыруу долбоорлоо
А 15MPa туруктуу басым өзгөрмө гидротехникалык системасы кабыл алынган, бир 35L / мин тиштүү насосу дал, эки мотору үчүн синхрондуу басым менен камсыз кылуу (жөө механизминин ар бир тарабы үчүн бир); эки багыттуу тең салмактуулук клапаны + ашыкча жүк ташуучу клапан ылдый тайгаланууну болтурбоо үчүн мотордун май кирүүчү жерине орнотулган; рельефтик клапан кыймылдаткычтын ички циклоиддик жуптугун коргоп, таш тийгенде басымды автоматтык түрдө бошотот; ≤ 3МПа арткы басым орнотулуп, мунай пломбасынын бузулушуна алып келүүчү ашыкча арткы басымдын алдын алуу үчүн тышкы Φ10мм мунай төгүүчү түтүк туташтырылган.
2. Коргоо жана пломбаны жогорулатуу
Чыгуучу вал эки эрин рамкасынын мунай мөөрүн + чаң мөөрүнүн эки катмарлуу мөөр түзүлүшүн кабыл алып, шагыл менен топурактын мотордун ичине кирүүсүнө жол бербейт.
3. Мунай суюктугу жана чыпкалоо өзгөчөлүктөрү
-10℃ден 65℃ге чейинки иштөө температурасына ылайыктуу N68 эскирүүгө каршы гидравликалык майды тандаңыз; 20мкм май соргуч чыпкасы + 10мкм жогорку басымдагы чыпка менен жабдыңыз жана мотордун агымын бөлүштүрүү механизминин кирлерден эскиришин азайтуу үчүн майдын тазалыгын ISO 18/13 деңгээлинде сактаңыз.
1. Операциялык көрсөткүчтөрдүн олуттуу жакшыруусу
Жөө жүрүү тайгаланбастан жылмакай, ал эми көтөрүлүү жөндөмдүүлүгү баштапкы 20°тан 25°ка чейин көбөйтүлүп, муниципалдык авариялык оңдоо жана бакча иштерин жүргүзүү үчүн талап кылынган жол шарттарына толук жооп берет; башкаруу учурунда эки кыймылдаткычтын синхрондоштуруу катасы ≤ 2%, ал эми кузовдун бурулуп радиусу 1,5 м чейин кыскарган, ички демонтаждоо иштеринин ийкемдүүлүгүн 40% га жогорулаткан.
2. Ишенимдүүлүктүн жана жашоонун узактыгынын көрүнүктүү жакшыруусу
Жеринде сыноодон өткөндөн кийин, бир мотор 800 саат бою үзгүлтүксүз иштеген. Тейлөө жыштыгы айына эки жолудан кварталына бир жолуга чейин узартылды, натыйжада жылдык тейлөөгө чыгашалар 65% кыскарды; май пломбасынын иштөө мөөнөтү баштапкы 300 сааттан 1000 саатка чейин узартылып, техникалык тейлөө үчүн токтоп турган убакытты бир топ кыскартты.
3. Энергияны керектөө жана жеңилдетүү стандарттарга жооп берет
Салттуу тиштүү моторлор менен салыштырганда, басуу дискинин энергия керектөө 15% га кыскарган. Машинанын жалпы энергияны үнөмдөөчү конструкциясы менен айкалышып, иштөө учурунда саатына күйүүчү майдын сарпталышы 0,8 литрге азайган. Мотордун жеңил конструкциясы машинанын жалпы салмагын 1,75 тоннанын чегинде көзөмөлдөөгө жардам берет, аны 2 тонна жүк көтөрүмдүүлүгү менен лифт менен түздөн-түз ташууга мүмкүндүк берет, ошентип, имараттын ичинде иштөө сценарийлерин кеңейтет.
BMS-200 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычы, анын негизги артыкчылыктары жогорку момент, кичинекей өлчөмдө жана жогорку ишенимдүүлүк менен, 1,8 тонналык чакан экскаваторлорду башкаруудагы техникалык кыйынчылыктарды ийгиликтүү чечти. Бул чечим массалык түрдө өндүрүлгөн жана 98% рыноктук пикир канааттануу курсун алган, бул чакан экскаваторлорду башкаруу үчүн эталондук тандоо схемасына айланды.
1-1,5 тонналык кичинекей жүктөгүч негизинен кампадагы товарларды жүктөө жана түшүрүү, айыл чарба материалдарын ташуу жана чакан инфраструктуранын көмөкчү материалдарын иштетүү, ж.б. үчүн колдонулат. Жумушчу аппарат (чака көтөрүү жана которуу) бүт машинанын негизги аткаруучу механизми болуп саналат жана үч негизги талапка жооп бериши керек:
1. Күчтүү жүк көнүү: чаканын максималдуу жүгү ≤ 1,5 тонна. Эксплуатация учурунда, ал көп учурда көтөрүү жана оодаруу соккуларына туруштук берет, кыймылдаткыч элементтин моментинин туруктуу болушун талап кылат, тыгын же токтоп калуу көрүнүштөрү жок;
2. Так жана ийкемдүү операция: Жабдуулар көбүнчө тар кампаларда, күнөсканаларда ж.б. колдонулат жана ыкчам натыйжалуулукту жогорулатуу үчүн тез жооп берүү ылдамдыгын талап кылып, материалдык төгүлүп калбаш үчүн чака көтөрүүнүн жана оодаруунун так синхрондуу көзөмөлүнө жетишүү керек;
3. Компакт орнотуу мейкиндиги: Бүт машина жеңил болушу керек (жалпы салмагы ≤ 2,5 тонна), ал эми кыймылдаткыч элементтин түзүмү жүктөгүчтүн шассиинин тар орнотуу схемасына ылайыктуу, компакттуу болушу керек.
Буга чейин, бул модель гидротехникалык цилиндр + шатун механикалык берүү схемасын колдонгон, ачык-айкын техникалык оору пункттары бар: Биринчиден, чака көтөрүү жана оодаруу синхрондоштуруу начар болгон, 8% га чейин ката менен, жана материалдын төгүлгөн ылдамдыгы жогору болгон; экинчиден, берүү түзүмү татаал, 1 жолу орточо күнүмдүк тейлөө жыштыгы менен, шатун эскирүү жана мунай цилиндр агып сыяктуу көйгөйлөргө жакын болгон; үчүнчүдөн, ишке киргизүү басымы жогору болгон, ал тургай, жүксүз иштегенде дагы чоң жумушчу күч талап кылынган, натыйжада кол эмгеги жогору болгон.
Бул оорулуу пункттарга жооп кылып, техникалык топ жүктөгүчтүн жумушчу түзүлүшүнүн негизги кыймылдаткыч элементи катары BMT-310 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычын тандап алган. Анын параметрлеринин иштөө шарттарынын талаптары менен так дал келүүсү төмөнкү таблицада көрсөтүлгөн:
|
Параметр |
Specific Value |
Иштөө шарттары үчүн артыкчылыктар |
|
Көчүрүү |
310cc/r |
Момент чыгаруу 1,5 тонналык чаканын жүгүнө толугу менен дал келип, энергияны ысырап кылбайт. |
|
Номиналдуу басым |
17МПа |
Экскаватордун гидравликалык тутумдарындагы жалпы 15 МПа басымга ыңгайлашат, сокку жүктөрдү көтөрүү үчүн 2 МПа басым запасы менен. |
|
Үзгүлтүксүз чыгаруу моменти |
775 Н·м |
Салттуу цилиндр-байланыш дисктерге салыштырмалуу 40% жогору момент, бул толук жүктө күчтүү бурулууну камсыз кылат. |
|
Ылдамдык диапазону |
10–400 р/мин |
Иштеп жаткан түзүлүштөр үчүн 5–30 р/мин иштөө ылдамдыгы диапазонун камтыйт, ылдамдыкты кадамсыз жөнгө салууну колдойт. |
|
Баштоо басымы |
≤ 1,5 МПа |
Төмөн баштоо басымы, жеңил операция, оператордун эмгек сыйымдуулугун азайтат. |
|
Салмагы |
18 кг |
Жеңил дизайн, машинанын салмагын 2,3 тоннанын чегинде кармоого жардам берип, сайттын мобилдүүлүгүн жакшыртат. |
|
Монтаждоо ыкмасы |
Түз фланецти туташтыруу |
Компакт түзүлүш, орнотуу мейкиндигин 25% га кыскартат, баштапкы монтаждоо структурасына эч кандай өзгөртүү талап кылбайт. |
1. Гидравликалык схеманын долбоору
15МПа туруктуу басымдагы өзгөрмөлүү гидротехникалык система кабыл алынган, ал мотор үчүн туруктуу басым менен камсыз кылуу үчүн 40L/мин тиштүү насос менен шайкеш келет. Чаканы көтөрүүнү жана оодарууну так синхрондуу башкарууга жетишүү үчүн мотордун май кирүүчү жерине пилоттук пропорционалдык клапан орнотулган, синхрондоштуруу катасы ≤ 2%. Артка басымы ≤ 3МПа орнотулуп, сырткы Φ12мм мунай төгүүчү түтүгү өтө жогору арткы басымдын айынан мунай пломбасынын бузулушуна жол бербөө үчүн туташтырылып, мотордун иштөө мөөнөтүн узартат.
2. Мунай суюктугу жана чыпкалоо спецификациялары
-10℃ден 65℃ге чейинки иштөө температурасына ылайыктуу N68 эскирүүгө каршы гидравликалык майды тандаңыз; 10μm жогорку басымдагы чыпкалоочу элемент менен жабдуу, майдын ISO 18/13 деңгээлинде тазалыгын камсыз кылуу, операция учурунда аралашкан топурак жана кум бөлүкчөлөрү сыяктуу органикалык эмес аралашмаларды эффективдүү чыпкалоо жана ички циклоиддик жуптардын жана бөлүштүрүү механизминин эскиришин азайтуу.
3. Күчөтүлгөн коргоо чаралары
Чыгаруучу вал мотордун ичине чаңдын жана калдыктардын киришине жол бербөө үчүн кош эрин рамкасынын мунай мөөрүн + чаң шакекчесинин эки катмарлуу мөөр түзүлүшүн кабыл алат жана катаал сырткы иш чөйрөсүнө ылайыктуу.
1. Операциялык натыйжалуулуктун олуттуу жакшыруусу
Чаканын көтөрүү ылдамдыгы 20% га жогорулады, оодаруунун жооп берүү убактысы 0,8 секундага чейин кыскарды, толук жүктүү материалдарды жүктөө жана түшүрүү учурунда төгүлүү болбойт, эксплуатациялоонун натыйжалуулугу 30% га жогорулады. 1,5 тонналык оор материалдарды иштетүүдө мотор 4 саат бою эч кандай мүчүлүштүксүз иштей алат, бул салттуу трансмиссия системасынын солгундыгын жана токтоп калуу маселелерин толугу менен чечет.
2. Ишенимдүүлүктү жана туруктуулукту оптималдаштыруу
Жеринде сыноодон өткөндөн кийин, бир мотор үзгүлтүксүз 500 саат бою үзгүлтүксүз иштеген. Тейлөө жыштыгы айына бир жолудан кварталына бир жолуга чейин узартылды, натыйжада жылдык тейлөөгө чыгашалар 65% кыскарды. Мөөрлөнүүчү түзүлүш кирлердин кирүүсүн эффективдүү түрдө алдын алып, циклоиддик жуптун эскиришин 70% га кыскартты жана мотордун жалпы кызмат мөөнөтүн 3000 сааттан ашык узартты.
3. Операциялык тажрыйба бир кыйла жакшырды.
Төмөн-баштоо-басым өзгөчөлүгү иш күчүн бир кыйла азайтат. Салттуу берүү схемалары менен салыштырганда, кол менен иштөө интенсивдүүлүгү 50% га кыскарган. Пропорционалдуу клапанды башкаруу кыймылдын ылдамдыгын кадамсыз жөнгө салууга мүмкүндүк берет, шоксуз жылмакай иштөөнү камсыз кылат жана жаңы баштаган операторлорго тез өздөштүрүү үчүн ылайыктуу.
BMT-310 циклоиддик гидравликалык кыймылдаткычы, анын негизги артыкчылыктары жогорку момент, жогорку ишенимдүүлүк жана так иштеши менен, чакан жүктөгүчтөрдүн 1-1,5 тонналык жумушчу түзүлүшүнүн айдоо маселелерин ийгиликтүү чечти. Бул чечим массалык түрдө чыгарылды жана азыр кампалар, фермалар жана чакан инфраструктуралык долбоорлор сыяктуу бир нече сценарийлерде жеткиликтүү. Рыноктун пикирлерин канааттандыруу деңгээли 97% га жетти, бул чакан жүктөгүчтөрдүн жумушчу түзүлүштөрүн айдоо үчүн артыкчылыктуу чечим болуп калды.
